Guimaraes wird von vielen Historikern als die Geburtsstätte von Portugal bezeichnet. Die Stadt wird durch mittelalterliche Burgen, Wehrmauern und einem erstaunlich gut erhaltenen historischen Stadtkern geprägt.
Wie in vielen portugisischen Städten gibt es ein Castelo. Der eindrucksvolle quadratische Bergfried der Burg von Guimarães ist sehr dominant und ist weithin zu sehen. Diese schildförmige Burg wurde im 10. Jahrhundert erbaut, um die Stadt vor Angreifern zu schützen, und im 12. Jahrhundert zu einem Arsenal und Palast ausgebaut. Der Legende nach wurde hier Portugals erster König geboren. Man kann die Burgmauern entlang spazieren und die winzige romanische Kapelle São Miguel besichtigen.
Mit der Seilbahn oder mit dem Auto gelangt man auf den Berg Penha. Hier genießet man einen fantastischen Ausblick auf Guimarães.Neben Höhlen und Aussichtspunkten findet man auch einer Statue von Papst Pius IX und den „Sanctuary of the Rock“, ein Schrein, der ein sehr wichtiger Pilgerort für viele Gläubige ist.
Für Übernachtungen haben wir uns die die Pousada de Guimarães, Sta. Marinha herausgesucht, absolut empfehlenswert und sehr herrschaftlich.